北京房价均降1万

双臂抬到脸旁，身体大幅前倾，一台身高不到1.4米的机器人以一种近乎“捂脸狂奔”的姿态冲过终点。8月23日下午和晚间，第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。
　　8月24日下午收盘，国内期货市场焦炭主力合约报收2152.5元/吨，单日涨幅近3%，盘中最高达2185元/吨，月内最大涨幅超过22%。

二 | 其中在400米小型组决赛中，天工机器人Omni以45.66秒夺冠。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。

三 | 稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。A股市场上，8月24日煤炭板块走势整体偏强。今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。截至下午收盘，Wind煤炭指数涨2.28%，个股中大有能源、上海能源、美锦能源悉数涨停，新集能源涨超8%、昊华能源涨超6%。今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。　　现货市场上，据卓创资讯数据，7月份钢铁行业需求季节性转弱，终端负反馈加剧传导，焦炭价格阶段性回落，焦化厂、钢厂焦炭库存增至高位。但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。但8月份焦煤供应恢复仍不及预期，在铁水产量止跌回升，终端需求趋于好转情况下，焦煤价格再次强势上涨，焦化厂亏损加剧，减产、检修情况增加，焦炭供需收紧，社会库存高位回落，焦炭供需基本面改善。一年时间从88秒跑进40秒今年机器人400米最直观的变化是速度。　　8月初焦炭价格第三轮提降落地，累计下调150元/吨至165元/吨，降幅8.27%。去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。随后由于原料端焦煤价格未降反升，导致焦化厂亏损加剧，开工意向明显下滑，焦炭供应收缩，库存高位回落。一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。截至8月21日，山西吕梁S<1主焦煤市场均价收于2200元/吨，累计上涨325元/吨，涨幅17.33%，同比涨54.39%。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。　　“由于焦煤供应偏紧，市场采购积极，价格持续偏强，成本端强势拉涨，终端需求持续偏弱，多空博弈下，钢厂延迟接受焦炭首轮提涨。8月24日起焦炭价格整体上调50元/吨至55元/吨。”卓创资讯分析师刘璐璐表示，随着焦煤涨幅扩大，入炉煤成本持续攀升，焦化厂亏损压力不断增加，山西顶装焦开工负荷多数降至6成至7成，捣固焦企开工负荷集中于8成，焦炭供应量明显收缩。而在需求端，煤焦货紧价高预期下，钢厂采购积极性明显提升，催货情况较多，投机贸易需求也有增加，钢厂焦炭库存小幅下滑。成本端，焦煤价格维持涨势，焦炭入炉煤成本仍在上涨，成本端支撑强劲。而且机器人还在不断刷新自己的成绩。　　“焦煤供给刚性收缩，焦企深度亏损倒逼焦炭提涨，是本轮焦炭价格上行的根本原因。山西瘦主焦、低硫主焦核心产区安全检查持续从严，叠加零星安全事故扰动，大量停产矿井复产进度不及预期，部分矿井阶段性反复停产，炼焦精煤增量释放受限。

四 | ”上海钢联焦炭行业分析师张磊表示。

五 | 此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。

六 | 这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。　　刘璐璐给出的数据也显示，8月份焦化厂自主减产、检修情况不断增加，焦化整体开工负荷呈下滑趋势。北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。更大功率的关键电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。截至8月20日，全国主流独立焦企开工负荷71.44%，较上月均值降3.6个百分点。根据卓创资讯调研了解，目前山西多数焦化厂限产20%—30%，整体开工负荷集中在7-—8成，部分顶装焦化厂开工负荷降至6成左右，焦炭供应收缩明显。算法也开始针对不同距离“专项训练”。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。

七 | “100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。最新焦化厂焦炭库存可用天数降至1.52天，较月初下降0.55天，降幅26.19%。”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。

八 | 去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。

九 | 但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。　　对于焦炭后市，刘璐璐认为，山西停产焦煤矿井复产进程缓慢，焦煤供应紧张格局难有改善，价格易涨难跌，焦化厂开工负荷难有提升，焦炭供应增量难度较大；下游高炉检修有集中复产预期，钢材需求季节性好转，铁水产量将有明显回升，支撑焦炭消耗增加，焦炭供强需弱局面将逐渐扭转，供需明显收紧。在消耗增量、焦炭供应收缩情况下，钢厂增库难度较大，焦化厂前期积累库存将明显消化，焦炭整体社会库存下滑为主。基于9月份焦炭供需关系明显收紧，叠加原料成本端偏强预期，预计9月份焦炭价格偏强运行为主。　　张磊则认为，焦炭首轮提涨由焦煤供给收紧、焦企深度亏损共同驱动。

十 | 当前焦炭供应边际收缩、焦企库存去化是直接推手；钢厂盈利偏弱压制提涨多轮落地空间。

十一 | 天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。首轮提涨落地存在博弈，中性预期有效落地1轮至2轮。后期需持续跟踪山西炼焦煤复产放量、蒙煤通关数据、高炉复产、检修节奏、钢材成交及钢厂利润修复情况。从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。（文章来源：证券时报）。现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线，机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪里、应该往哪里走。小型组冠军的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。

十二 | 韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较高步频的同时进一步增加步幅。重心越低，能够迈出的步幅越大，因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。

十三 | 看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：跑得更快。机器人面对体力考验从400米到1500米，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。

十四 | 在今晚的1500米决赛现场，记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。

十五 | 去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军，今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均超过人类纪录。但宇树今年未获奖牌。据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。随着持续高速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。

十六 | 通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。韩刚举例称，一台机器人第一圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定性，就需要控制算法与硬件共同配合。和人类长跑相似，机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。“你又希望它快，然后你又不希望它跑的地方过热。”韩刚说，这就意味着在比赛策略上需要进行折中。参赛的荣耀赛队也给出了类似判断，将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发，400米兼顾速度与散热，1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。一台机器人跑得快，可以依赖高功率电机、关节和运动控制算法；但如果要高速跑完1500米，就需要电池、电机、关节、散热、导航和控制系统长时间协同工作。任何一个环节出现问题，都可能在几圈之后被放大。跑道只是测试场。一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示，竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限，另一方面也把硬件可靠性推向极限。这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上，而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。她同时对记者表示，运动会展现了机器人的实力，但又不代表机器人的全部实力，通常那些专门为运动会做足准备的机器人表现会更好。田径比赛还没有结束。下周进行的100米决赛，将把机器人的考验从耐力重新拉回极限速度和爆发力。